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古代の国選史書である『日本書紀』にある安閑天皇元年（534年）に、 「閏の十二月・・・（中略）・・・是の月に武蔵国造笠原直使主と同族小杵と国造を相争いて年経るに定めがたし」 云々とある。国選の書物だから事の真相は別個の話題として、 そこには、笠原直使主と同族の小杵による武蔵国造の勢力争いが記述されている。
昭和53年には、行田市にあるさきたま風土記の丘の稲荷山古墳のなかから、 錆びた鉄剣が発掘され、のち奈良にある元興寺文化財研究所へ持って行き調べた所、 表裏に金象嵌で115文字の銘文があることがわかり注目を浴びた。 その文中にある「獲加多支鹵大王（ワカタケル大王）」は『記紀』に出てくる雄略天皇であり、 『宋書』倭国伝に見える倭王武である。 また、冒頭の「辛亥の年」は471年である。との学説が主流である。 古代史ブームの巻き起こる中で、鉄剣の解釈をめぐりさまざまな議論がある。
江戸時代になると江戸幕府により江戸を起点とした五街道の整備が進められ、 埼玉県内には中山道に9つの宿場（蕨宿、浦和宿、大宮宿、 上尾宿、桶川宿、鴻巣宿、熊谷宿、深谷宿、本庄宿）、 日光街道（奥州街道）に6つの宿場（草加宿、越ヶ谷宿、粕壁宿、杉戸宿、幸手宿、栗橋宿）が置かれたほか、 五街道に準ずる脇往還は、県内では川越往還、川越児玉往還、日光脇往還、 日光御成街道、関宿往還、秩父往還、秩父甲州往還が整備された。
また、川越や岩槻・忍といった城下町が発展。特に川越は江戸北方の防衛拠点として親藩・譜代の重臣が治め、 「小江戸」と呼ばれるほど栄えた。
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